SISTEMAS QUE COMPONEN UN ROBOT.
Sistema Mecánico. Constituido por una estructura de piezas rigidas, que se unen entre sí mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, que pueden ser neumáticos, hidráulicos o electricos.
Sistema eléctrico. Está constituido por las diversas interconexiones de los sistemas de control, sensorial y mecánico. Ya que estos terminan formando un todo al dar movimiento al robot.
Sistema de Control. Está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria.
Sistema de Instrumentación. Son los elementos electrónicos para el sensado.
Partes de un Robot.
